磁致伸缩位移传感器设计-华芯拉杆式位移传感器

位移传感器种类较多，常用的有：直线位移传感器（电位计原理直线位移传感器、电子尺）、拉绳位移传感器（拉线位移传感器）、lvdt差动变压式位移传感器、磁致伸缩位移传感器、超声波位移传感器、磁栅尺位移传感器等。位移传感器精度决定了工业机器人与机械手的控制精度。如果位移传感器测控精度过低，机器人与机械手就会出现无法准确定位，抓取不到物件的情况。 3、信号电路 采用基于抽取被测信号特征量的滑动数字滤波算法。如下图所示，就是磁环在静止状态下，磁致伸缩位移传感器输出的模拟信号波形。可以看出，在测量稳定值上叠加有一个频率较高的干扰信号存在，其大峰-峰值约为25mv，周期为440μs。如果直接将单次测量值采样传送给控制器，在---的测量场合下，随 机得到非正常测量值的几率是比较高的，大误差为12个lsb。 因此，好是对某一位移量进行连续的多次测量，磁致伸缩位移传感器厂家，得到一组n个测量值，并使这组测量值包含一个干扰周期，便从中获得一个能够代表正确值的测量值。

用于完成控制a/d转换、信号处理、向主机和lcd以串行方式发送数据等几个方面的功能。用单片机的p3口作为a/d转换及通信的控制线。在读取a/d转换值时，直接用pi口分两次读入12位a/d转换值。 为使用了数字化处理系统磁致伸缩位移传感器的磁环分别处于静态和动态时的测量特性。(a)表明系统有---的测量精度和稳定性，误差只有1个lsb;(b)表明本系统具有---的动态测量特性。 4、参数输入矫 正电路 矫正电路是由max25c045、键盘和选择开关组成，功能是对磁致伸缩位移传感器的零位、满量程进行调整，并对波导电流脉冲传递速度设定和参数存储。 5、测量参数输出电路 数据输出包括12bit 高速d/a转换芯片max5302及运算放大器输出0~5v ，0~10v ，0~10 ma，4~20 ma的测量数据;二进制数据输出包括485接口芯片max 1428输出二进制测量数据，数据 传递距离可达1000m以上。